平海卫大捷后，俞大猷并没有得到应有的荣耀，反而遭遇了言官的严厉弹劾。虽然他勇战倭贼，立下赫赫战功，但他仅仅收到了几十两银子的奖赏，接着便被调往江西，没过多久又被派到广东。而戚继光，凭借着卓越的军事才能，接管了福建总兵的位置，开始了新的征程。 戚继光出任福建总兵后，迅速展现了他的指挥才能。先后击败了进犯政和、寿宁的倭寇，五月，他又带领戚家军彻底消灭了在连江马鼻岭和宁德峭石岭的倭寇。经过一系列鏖战，到嘉靖四十二年春，福建的倭寇已被清除殆尽，暂时恢复了平静。

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戚继光得知情况后，立即派出炮兵与部队发起攻击，倭寇误以为戚家军主力到达，纷纷撤退回营。短暂的相持之后，倭寇再次制造吕公车来攻城，但这一次，它掉入了仙游军民提前挖好的壕沟里，被放火焚毁。 倭寇并未甘心失败，重新制造了八辆吕公车，提前填平壕沟，准备发动最后一搏。就在此时，分散在各地的戚家军终于集结完毕，总兵力已经达到了12000人。戚继光周密部署，决定先解仙游城之围，再歼灭倭寇主力。 12月25日夜里，戚家军冒着大雨出动，第二天清晨，浓雾弥漫，倭寇再次推出吕公车攻城。戚家军悄悄从背后发动进攻，倭寇顿时大败，退回营地。戚家军趁胜追击，一举攻破了倭寇的四座营垒，几百名倭寇顽抗到底，最终被火焚烧殆尽。 一部分倭寇逃入城西的小山，被戚家军追击并彻底消灭。当地百姓为纪念这场殊死战斗，将这片山地称作十八战，即今天的十八战巷。而另一部分倭寇逃入蜚山一处山谷，被仙游军民包围歼灭。后人将这片山谷称为五百洗。 此外，还有一队倭寇逃向城西北的小山包，戚家军围而不攻，倭寇在山包上先后九次试图突围，但都被击退，最终全部被消灭。人们将这座小山称为九战尾，这个名字至今沿用。 经过这场惨烈的战斗，数千倭寇最终被击溃，仙游的围困终于解除。戚家军在仙游之战中共斩首488级，生擒1人，成功解救被掳的百姓三千余人。戚家军虽牺牲24人，仙游的军民也付出了300多人的生命，但最终，倭寇的威胁被彻底消除，福建恢复了安宁。

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